VR型步进电机

转子由硅钢片或电工纯铁棒等导磁体构成，转子外表面为多齿结构(转子的齿槽在转动时产生磁阻变化故称为变磁阻电机，简称VR)。当定子线圈通电时，定子磁极磁化，吸引转子齿而产生转矩，使其移动一步。与永磁电机产生磁性吸引转矩和排斥转矩相比，VR型只产生吸引转矩。

图示出VR型步进电机的结构与工作原理。图2. 22上图，定子上均匀分布了犯个磁极，每个磁极相距300，相差900(间隔三个槽)的四个线圈组成一相绕组.转子齿数为8，当一相绕组通电时，其定子极吸引转子齿，使气隙磁阻最小达到静止位置。

下面，从步骤1到步骤3来说明工作原理。

步骤1，为第1相线圈的简化图，剖面线表示第1相定子激磁，转子被第1相定子磁极吸引，转子齿转到定子磁极之下。

步骤2，第1相绕组电流关闭，第2相绕组通电，转子逆时针旋转一步(150)，旋转至第2相定子磁极之下停止。

步骤3，同样给第3相绕组通电，转子同样逆时针旋转150，与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻，第1相绕组通电，又由步骤3的转子位置逆时针旋转15。到第1相定子磁极下，恢复到步骤1状态.依次进行不断切换激磁相，1相、2相、3相、I相·…转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转，换相顺序为1相、3相、2相。此时，步距角为转子齿节距的1/3，即齿节距被相数除得到步距角，输出转矩与永磁电机不同，其与激磁电流的平方成正比。