| 型号 | 电压（VAC） | 电流（A） | 力矩（Nm） | 重量（kg） | 机身长度（mm） | 规格书 PDF |
三维图 solidworks |
| 86BYGH260-3004 | 48 | 3 | 2.8 | 1.7 | 60 |
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| 86BYGH260-4504 | 48 | 4.5 | 2.8 | 1.7 | 60 |
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| 86BYGH260-6004 | 48 | 6 | 2.8 | 1.7 | 60 |
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| 86BYGH280-3004 | 48 | 3 | 4.4 | 2.4 | 80 |
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| 86BYGH280-4504 | 48 | 4.5 | 4.4 | 2.4 | 80 |
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| 86BYGH280-6004 | 48 | 6 | 4.4 | 2.4 | 80 |
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| 86BYGH2100-3004 | 48 | 3.0 | 6.5 | 3.0 | 100 |
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| 86BYGH2100-4504 | 48 | 4.5 | 6.5 | 3.0 | 100 |
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| 86BYGH2100-6004 | 48 | 6 | 6.5 | 3.0 | 100 |
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| 86BYGH2120-3004 | 60 | 3 | 8.4 | 4 | 120 |
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| 86BYGH2120-4504 | 60 | 4.5 | 8.4 | 4 | 120 |
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| 86BYGH2120-6004 | 60 | 6 | 8.4 | 4 | 120 |
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| 86BYGH2160-4004 | 60 | 4 | 12 | 5.5 | 160 |
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| 86BYGH2160-6004 | 220 | 6 | 12 | 5.5 | 160 |
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| 86BYGH2160-8004 | 220 | 8 | 12 | 5.5 | 160 |
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